安川-MH6
MH6安川通用機器人
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業機器人,應用非常廣泛,它在切割、弧焊、搬運、裝配等領域都有非常廣泛的應用。其電纜外置于機械臂內和底座內,其第六關節靈活多用,只需改變相應夾具就可適用不同領域的工作。
MOTOMAN-MH6動作速度快, *大限制的縮短切割循環時間,在靠近焊接部分次數多,機器人移動距離長的工程中,能發揮很大的功效,從而提高生產力。
安川MOTOMAN-MH6為6軸機器人,放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。
應用領域:
①、搬運:食品飲料類、醫藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。
②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
焊接、弧焊、點焊、噴涂、涂膠、切割、搬運、碼垛、科研及教學
尺寸及動作范圍
機器人本體標準規格
*1:F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式 (掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意)
*2:JIS B 8432
*3:因用途,動作模式而異
*4:只限搬運用途
控制柜
*1:小型機種:負載在20kg以下的MOTOMAN機器人
*2:大型機種:負載在50kg以下的MOTOMAN機器人
此外,MOTOMAN-MH215,MH250DE的控制柜里面裝有再生電阻箱體(深120mm,50kg)